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第46巻(1998) >

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タイトル: 非ホロノミック移動マニピュレータの動力学定式化 : ラグランジュ法とニュートンオイラ一法の比較
その他のタイトル: Dynamical Modeling of Nonholonomic Mobile Manipulators -Comparison between Modeling by Lagrange and N ewton-Euler Methods-
著者: 見浪, 護
小鶴, 友博
朝倉, 俊行
MINAMI, Mamoru
KOTSURU, Tomohiro
ASAKURA, Toshiyuki
キーワード: Mobile Manipulator
Lagrange Method
Newton-Euler Method
発行日: 9月-1998
掲載誌: 福井大学工学部研究報告
巻: 46
号: 2
資料タイプ: Departmental Bulletin Paper
URI: http://hdl.handle.net/10098/3413
http://hdl.handle.net/10461/23315
ISSN: 04298373
出現コレクション:第46巻(1998)

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AN00215401-046-02-011.pdf

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