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タイトル: 人間の感性に基づく動物型ロボットのための4脚歩容生成
その他のタイトル: Generation Method of Quadrupedal Gailt Based on Human Feeling for AnimaI Type Robot
著者: 鈴木 秀和
瀧 晃司
西 仁司
Hidekazu Suzuki
Hitoshi Nishi
Koji Taki
キーワード: Robot-assisted therapy
Animal type robot
Gait generation
ロボットセラピー
動物型ロボット
歩容生成
発行日: 2009
出版者: 日本知能情報ファジィ学会
掲載誌: 知能と情報
巻: 21
号: 5
資料タイプ: Journal Article
URI: http://hdl.handle.net/10461/14987
出現コレクション:01 雑誌等掲載論文

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